Detail de l'avancement du projet , carte live .....
🛰️ Introduction : Le Concept
L'intelligence spatiale au service du pâturage.
Notre ERP Pâturage n'est pas un simple outil de géolocalisation ; c'est un interprète qui transforme des coordonnées GPS brutes en données agronomiques. En intégrant notre parcellaire complet (paddocks, couloirs de transfert, bâtiments) directement dans un moteur géométrique propriétaire, nous automatisons la traçabilité du troupeau.
Chaque mouvement est capté, chaque minute passée à l'herbe est comptabilisée, et chaque intervention culturale est gérée par une interface cartographique intuitive. C'est le passage d'un suivi visuel à un pilotage par la donnée.
🛠️ Rapport de Situation : L'Infrastructure ERP
1. L'Écosystème Technologique (Hardware & Software)
L'outil repose sur une architecture "interconnectée" qui garantit la fluidité de l'information :
Matériel : Colliers GPS (technologie LoRa/LTE) assurant une autonomie longue durée.
Middleware : Home Assistant, agissant comme serveur de réception et passerelle de poussée des données vers le cloud.
Moteur de calcul (Back-end) : Google Sheets boosté par Google Apps Script. C'est ici que l'intelligence réside (filtrage, calculs de surfaces, détection de zones).
Interface utilisateur (Front-end) : Google Sites pour la consultation universelle et l'API Google Maps JS pour le rendu visuel.
2. Fonctionnalités Opérationnelles (Ce qui fonctionne)
A. Le Moteur de Géo-fencing ✅
Nous avons réussi à "apprendre" la géographie de la ferme au logiciel :
Importateur KML : Un script capable de lire des tracés complexes et de calculer automatiquement la surface réelle de chaque paddock, tout en les classant par usage (Paddock, Corridor, Bâtiment).
Algorithme "Point-in-Polygon" : Un moteur mathématique qui analyse chaque position reçue pour déterminer instantanément dans quelle zone précise se trouve le lot, sans aucune erreur de lecture matricielle.
B. Visualisation & Analyse Spatiale ✅
Carte Live : Mise à jour en temps réel des positions des lots sur fond satellite avec affichage du statut (Au pâturage, En transit, Au bâtiment) et des constantes techniques (Batterie, Signal).
Module Historique : Génération dynamique d'un tracé (Polyline) sur la carte. Cela permet d'analyser le comportement de pâturage (zones délaissées, sur-fréquentation) sur une période choisie.
C. Saisie Interactive "Tracteur & ETA" ✅
C'est le lien entre la carte et le registre de culture :
Le Sélecteur Cartographique : Une interface latérale permet de cliquer physiquement sur une parcelle de la carte pour remplir automatiquement les formulaires de saisie.
Validation & Archivage : Une fois le travail validé (fauche, amendement, etc.), le script injecte les données dans le journal de bord, calcule les doses à l'hectare et archive l'intervention.
3. Architecture du Système (Le "Cerveau")
Les Fichiers de Script (Le code) :
code.gs : L'orchestrateur. Il gère les flux entrants de Home Assistant et pilote l'importation KML.
Moteur_GPS.gs : Le moteur mathématique pur qui calcule l'appartenance d'un point à une zone.
maps.gs : Le pont de communication qui prépare les données Sheets pour les rendre "lisibles" par Google Maps.
index.html & historique.html : Les interfaces de visualisation web.
L'Organisation Google Sheets :
IMPORT_KML : Le dictionnaire géographique de la ferme.
Suivi_GPS_Live : La zone de réception brute des données.
JOURNAL_GPS : La mémoire qualifiée (chaque point est associé à une culture et une surface).
WEB_MAP_DATA : La table de synthèse pour l'affichage Google Site.
SAISIE_TRACTEUR & JOURNAL_SAISIE : Le module de gestion des travaux mécanisés.
🚀 Perspectives : L'Étape Multi-Trackers
L'objectif final est l'automatisation totale du Registre de Pâturage. Pour y arriver, les prochaines étapes sont :
Le Consensus de Lot (2-3 trackers) : Utiliser la moyenne des positions de plusieurs colliers pour éliminer les "sauts" GPS individuels sous les arbres et valider la zone avec une certitude absolue.
L'Algorithme Entrée/Sortie : Un script qui détectera automatiquement les horaires d'entrée et de sortie des paddocks, en soustrayant intelligemment les temps de traite au bâtiment pour ne garder que le "temps d'herbe" réel.
Filtre de Confiance (SNR) : Qualification des points selon la puissance du signal pour garantir la propreté de l'historique de déplacement.
En résumé : L'outil est passé d'un simple suivi de position à un véritable ERP de précision. Il est robuste, autonome, et prêt à accueillir une flotte plus importante de capteurs pour une analyse de groupe.